https://jurnal.ats-sorowako.ac.id/index.php/otemasi OTEMASI LPPM Akademi Teknik Soroako en-US Jurnal Vokasi Teknik Mesin dan Fabrikasi Logam 2985-4547 https://jurnal.ats-sorowako.ac.id/index.php/otemasi/article/view/29 <p>Peningkatan volume sampah akibat urbanisasi telah menyebabkan penyumbatan dan pencemaran pada saluran irigasi. Penelitian ini bertujuan mengembangkan solusi rekayasa melalui purwarupa penyaring sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang efisien. Sistem ini mengintegrasikan sensor inframerah untuk deteksi sampah, sensor ultrasonik untuk pemantauan level bak penampungan, dan mekanisme penyaring-konveyor yang dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32. Seluruh sistem terhubung ke platform Arduino IoT Cloud untuk monitoring dan notifikasi real-time. Hasil pengujian menunjukkan purwarupa ini mampu menyaring sampah dengan efektivitas rata-rata 85,6%. Sistem juga sangat responsif, dengan waktu respon kontrol darurat dari aplikasi kurang dari 1 detik dan pengiriman notifikasi 'penampungan penuh' rata-rata dalam 1,94 detik. Dengan demikian, integrasi otomasi mekanis dan platform IoT terbukti menjadi solusi yang efektif dan andal untuk mengatasi permasalahan sampah di saluran irigasi.</p> Ahmad Zakarya Suharyadi Pancono Duddy Arisandi Abdul Tahir Copyright (c) 2025 Jurnal Vokasi Teknik Mesin dan Fabrikasi Logam 2025-10-31 2025-10-31 4 2 1 8 https://jurnal.ats-sorowako.ac.id/index.php/otemasi/article/view/57 <p>Industri kayu olahan di Indonesia mengalami perkembangan pesat, namun masih menghadapi tantangan dalam meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi. Salah satu teknik produksi bernilai tambah adalah pembuatan motif spiral pada kayu, yang memerlukan keterampilan tinggi dan memakan waktu lama. Penelitian ini bertujuan mengembangkan mesin bubut konvensional Sherline Model 4410 menjadi mesin otomatis berbasis CNC. Metode yang digunakan adalah VDI 2206, yang mencakup perancangan mekanik, elektrik, dan informatika. Dengan penambahan motor stepper, mikrokontroler Arduino Uno, dan motor pemotong DC, kinerja mesin serta fleksibilitas produksi diharapkan meningkat. Hasil penelitian menunjukkan keberhasilan retrofitting mesin, di mana pengujian akurasi gerak sumbu X dan Z memiliki rata-rata eror sebesar 0,385% dan 0,609%. Pengujian repeatability juga menunjukkan presisi yang baik. Mesin ini mampu menghasilkan motif spiral, namun kualitas hasilnya sangat dipengaruhi oleh kondisi material kayu dan konsistensi proses pemotongan. Inovasi ini diharapkan dapat meningkatkan produktivitas dan kualitas produk kayu olahan sekaligus sebagai sarana edukasi teknologi manufaktur berbasis CNC</p> Ruminto Subekti Duddy Arisandi Dzaky Akmal Hakim Abdul Tahir Copyright (c) 2025 Jurnal Vokasi Teknik Mesin dan Fabrikasi Logam 2025-10-31 2025-10-31 4 2 9 21